數控機床有五個聯動軸不能簡單地稱為五軸機床，同樣，一套數控系統可以控制五軸，也不能稱為五軸數控系統，判斷數控機床是否是五軸加工中心機床，數控系統是否是真正的五軸系統，首先必須看看它是否具有RTCP功能，RTCP是“RotationalToolCenterPoint”的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”，其他廠家稱類似技術為TCPC，即“ToolCenterPointControl刀具中心點控制的縮寫。

RTCP功能可以直接補償機床上雙擺銑頭和雙轉盤管理刀具的空間長度。在生成數控代碼之前，無需考慮如何反映數控機床的工具或工作臺的軸及其偏差。RTCP還有五個顯著的優點：

1.控制刀具的實際切削點。

2.對五軸的前瞻性控制。

3.可處理垂直、傾斜和偏心銑頭。

4.“虛擬主軸”：將某個軸定向刀具軸進行鉆孔和回退操作。

5.旋轉五軸坐標和(或)坐標變換。

此外，RTCP功能還可用于三軸加工程序：手動改變銑頭或工作臺的姿態角，同時保持刀具與工件的實際接觸點不變。

此外，沒有RTCP功能的五軸加工中心機床和數控系統必須依靠CAM編程和后處理，提前規劃刀路，同一部件、機床或刀具，必須重新編程和后處理，只能稱為假五軸，許多國內五軸數控機床和系統屬于這種假五軸。

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