五軸加工中心有垂直、水平、龍門等，其自動換刀裝置形式多樣，換刀原理和結構復雜性不同，除了使用刀庫換刀外，還有自動更換主軸箱、自動更換刀庫等形式。用機械手換刀是目前五軸加工中心廣泛使用的換刀方式。有了刀庫，機床只需要一個固定的主軸夾持刀具，就有利于提高主軸剛度。獨立的刀庫大大增加了刀具的儲存量，有利于擴大機床的功能，并能更好地隔離影響加工精度的各種因素。

五軸加工中心

刀庫的形式和刀庫相對于加工中心主軸的不同位置決定了換刀方式的不同。五軸加工中心有多種形式和結構，最常用的有效盤式刀庫、鏈式刀庫和格子盒式刀庫。

1.鼓盤式刀庫

鼓式刀庫結構緊湊簡單，廣泛應用于鉆孔中心，一般存放刀具不超過32個。

2.鏈式刀庫

環鏈上有許多刀座，各種刀具夾在刀座的孔中，由鏈輪驅動。鏈式刀庫適用于刀庫容量大的場合，多為軸向刀。鏈式刀庫有單環鏈和多環鏈。當鏈條較長時，可以增加支撐鏈輪的數量，使鏈條折疊和回繞，提高空間利用率。

3.格子盒式刀庫

刀具分為幾排直線排列，由垂直和水平移動的刀具機械手完成刀具選擇動作，將選定的刀具送到固定的換刀位置，換刀機械手交換刀具。由于工具排列密集，空間利用率高，刀庫容量大。

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