在五軸處理中，一組以子程序的形式存儲，變量程序稱為用戶宏程序，稱為宏程序；調用宏程序的指令稱為用戶宏程序指令或宏程序調用指令（以下簡稱宏程序指令）。

普通程序的程序詞是常數，一個程序只能描述一個幾何形狀，因此缺乏靈活性和適用性。在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進行編程，也可以使用宏指令來賦值和操作這些變量。用戶宏程序可分為A類和B類。

G01和X100.0等五軸加工編程的普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離。使用宏程序時，可以直接指定值或變量指定值。當使用變量時，變量值可以用程序或MDI面板上的操作更改。

1.變量的表示

變量由變量符號(#和后面的變量符號指定，如#1。表達式可用于指定變量號。此時，表達必須關閉在括號中，如#[#1+#2-12]。

2.根據變量號，變量可分為四種類型：

A.空變量，變量總是空的，沒有值能賦予變量。

B.局部變量，局部變量值可以用來存儲宏程序中的數據，如計算結果。當斷電時，局部變量最初是空的。調用宏程序時，自變量賦值局部變量。

C.在不同的宏程序中，公共變量具有相同的意義。斷電時，變量#100~#199初始化為空，變量#500~#999的數據保存，即使斷電也不會丟失。

D.系統變量用于讀寫數控運行中的各種數據，如刀具的當前位置和補償值。

3.引用變量

如果在程序中使用最大值，則需要指定地址后面的交量號。當用表達式指定變量時，將表達式放在括號中。例如，GO1x[#1+#2]F#3。

4.變量的算式和邏輯操作

在五軸聯動加工編程中，操作符右側的表達式可以包含由常數函數或操作符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值，左邊的變量也可以用表達式賦值。

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