在葉輪五軸數控加工中，刀位數據的生成、干擾或碰撞都與所用工具的形狀有關。因此，五軸數控加工可分為三種方式：工具點接觸、表面接觸和線接觸。

五軸數控加工

1.刀具點接觸式加工

在加工過程中，點接觸成型的加工方法，如球形銑刀加工，其特點是球形表面法矢指向整個空間，在加工過程中對曲面法矢有自適應性。與線路和表面接觸處理相比，其編程簡單，計算量小，只要刀具半徑小于曲面的最小曲率半徑，就可以避免干擾，適合任何曲面處理。但由于點接觸成型，切削速度接近零，切削條件差，加工精度和效率低。

2.刀具表面接觸式加工

端面銑削等表面接觸成型加工方法的特點是切削點切削速度高，周期進給量大，加工效率高，精度高。但由于成型方法和刀具形狀的影響，主要適用于中凸曲率變化平坦的表面加工。

3.刀具線接觸式加工

圓柱周銑、圓錐周銑等線接觸成型加工方法的特點是切削點切削速度高，加工精度高。同時，由于線接觸成型，加工效率高。

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